三一铣刨机辅助作业系统——让铣刨更轻松

产品定位

领先的三一铣刨机辅助作业系统，基于视觉的环境智能感知技术，实现铣刨机辅助驾驶、障碍检测报警、铣刨终点提醒三大功能。

产品卖点

1、精准控制

识别更精准：精准识别参考线及路面禁铣单元，如井盖、桥梁伸缩缝等；

跟踪精度高：自研高算力平台，计算速度快，模型识别毫秒级，跟踪精度厘米级。

2、适用性强

全天候：能适应晴天、阴天、夜间、小雨、小雪等作业环境；

高容错：车道线不连续（1m）、铣刨边界线覆盖、铣刨终点等异常场景进行车道保持，保证施工连续。

3、应用面广

全场景：能适用直线铣刨和曲线铣刨、单层铣刨和多层铣刨，跟踪速度达30m/min；

全业务： 能适应各等级公路和城镇道路的所有构造层的施工，如沥青面层、稳定土及路基。

4、省心省力

一键启停：一键启动引导模式，自动进行参考线跟踪、障碍物及禁铣区提醒，无须操作转向，无须探头观测，让铣刨更简单、让施工更安全；

灵活切换：手自动快速切换，让操作更便捷。

技术特点

1、高精度识别技术

基于深度学习识别技术，实现毫米级定位；

基于图像分类分割技术，提升识别稳定性；

基于目标检测前沿技术，提升障碍检出率达95%。

2、高精度控制算法

基于铣刨机运动学模型的路径跟踪控制技术，控制铣刨机自动转向，跟踪精度3cm；

完善的异常反馈与保护机制，智能更放心。

3、人性化交互界面

UI界面实时显示主机和辅助系统运行状态，并提供多项交互功能，让系统更智能。

井盖检测、伸缩缝检测、交通锥检测、铣刨终点弹窗报警，让操作手对路况“了然于心”，让操作更轻松、让施工更安全。

4、高性能计算平台

采用专门为工程机械/工程车辆打造的“端侧”智能计算平台Poseidon 系列产品，适用施工作业恶劣环境。

512 个 NVIDIA CUDA Core ，64个Tensor Core的GPU+8 核 Armv8.2 64 位CPU，叠加多种方案的“算力扩展”板，处理主流AI算法推理“游刃有余”。

经济价值

智能辅助简化操作，可减少1名施工人员，年节省成本超10万元；

精准作业，可以减少作业量、油耗以及后续摊铺材料，降低返修成本。