研发故事丨为什么在这里诞生了真正量产的无人压路机

2017年12月，三一决定着手研发无人压路机。此前，设备走向无人化已经成为业内共识。同时，各大高校的研究成果陆续推出，更加快了整个业内竞争速度。面对这种情况，三一组建了*强团队，冲击技术难题，降低客户成本，*终打造了可以实现真正量产和实际应用的无人压路机，这也是三一*5656款完全自主研发的可实际应用的无人设备。

战意如火！
组建*强研发队伍

研发之初，为了让项目一举成功，组建的研发团队近30人，这对于研发系统成熟的三一来说，算得上是近年来人*多的一支新品研发队伍。
 
湖南三一智能控制设备有限公司总经理谭凌群作为技术顾问，三一泵送研究院电控研究所所长魏志魁被任命为无人压路机的项目经理，带领着电气、智能、定位、通信、IT、机械等各方高手，向这一课题发起冲击。连设备测试方案都是由实验测试中心的邵威和邓习树两位博士“大牛”精心策划，特别对定位精度、安全雷达及通信安全等进行详细测试和专业评估。
 
魏志魁坦言，*初不是没有想过直接应用高校的研究成果，但是，研究成果与应用之间，隔着“市场”这一鸿沟。如果从“有人”到“无人”，中间差价高达一倍，谁会来买单呢？更何况，要想真正保持行业*先，自主创新才是*5655的竞争力。

坚持创新！
打造符合市场期望的无人压路机

只是这样一来，难度又更高了。以无人压路机所需配备的雷达为例，在一年左右的研究过程中，雷达就为难了研发团队6个月的时间。
 
如果采用工程机械设备常用的激光雷达，不仅造价高，也不太适合压路机。“雷达需要测速测距，但是施工现场大量灰尘会影响到仪器。”团队成员任志国介绍说，严重的时候，甚至会误导设备作出失误动作。因此，研发团队开始将目光转向汽车用的雷达，成本低、应用成熟，看似十分*美。但是，汽车速度相对较快，比起时速往往会低于10KM/H的压路机来说，算得上“高速”了，汽车用的雷达贴合的也是“高速”需求，怎么办呢？
 
*终，通过与雷达合作方的多次探讨，不停地调整参数和测试，这一问题迎刃而解。基于毫米波雷达，三一无人压路机的安全防撞预警系统也得以诞生，自动避开障碍，不仅可以保障施工安全，还可以实现机群作业智能防撞，为大型无人压路机群作业打下了基础。
 
除了雷达，轨迹精度、算法、信号、数据记录等一个个问题都亟待解决，几十次的失败一次次打击着研发人员，但大家毫不气馁，又一次次重新尝试。
 
为了实现厘米级控制，高明、谭永波、谷红岩等人日夜泡在调试场，进行各种导航算法尝试和验证，结合压路机设备的运动学模型特点，*终开发了一套自适应预瞄跟踪导航算法。从此，直线、曲线行驶都可以精准控制，为无人压路机适应各种行驶轨迹奠定基础。
 
“这些成果基本都是我们原创的东西。”魏志魁的语气里充满着自豪。更重要的是，通过技术创新，整机改造成本大大减少，降低了客户使用成本，还可以创造更多价值。

客户点赞！
智能施工大范围推广在即

现在，各行各业都在摸索智能施工方式。三一无人压路机也随之进入了许多客户的视野。
 
钟辉平跟着三一无人压路机到了不少地方，见证了无人压路机被操作手“排斥”到认可的全过程，也见证着越来越多的客户订购三一无人压路机。他说，对于无人压路机的表现，客户方都十分认可，“自动化程度高，成本低，施工过程数据及质量信息在线监控，历史数据可追溯”，客户还表示，如果试验段可行，就准备在项目工地更大范围推广。
 
“今后无人设备肯定是发展趋势。”魏志魁认为，无人设备具备了人工操作没有的优点，24小时保持高精度施工都可以，尤其是对于机场、大坝、铁路路基等施工场所来说，非常实用。他还介绍说，三一无人压路机可能还会出现无驾驶室版本，而对于智能路机，三一3D摊铺机及无人智能压实机群、沥青站成套设备都已经陆续推出，相信会为市场带来更多惊喜。