我的机器人同事(二）：PC生产线上的“模术师”

编者按：当前，创新驱动为高质量发展赋能。当前，面对第四次工业改革的浪潮，三一更是瞄准未来，大胆突破，引导行业的率先迈入“无人时代”。今天，让我们走进三一智慧生产车间，来认识一下三一产业工人和他们的“机器人同事”。

我是为这台机器定制而生

宋紫玉 操作工
同事：拆/布模机器人
 
比起其他的机器人，我的机器人同事拆/布模机器人体型格外庞大。占地面积大约有120㎡。它负责的活儿也很多，模具回库、模具清理、模台清理、模具存放、拆/布模机器人，经过它的“手”，PC构件模具就可以装配完毕。
 
我们之间的合作亲密无间，可以说我这个操作手是为这台机器“定制”而生。
 
我毕业于三一工学院建筑工程专业，是这个专业的*5656届学生，这个专业是为填补建筑工业化人才短缺而开办，我们专业的毕业生在人才市场十分抢手。
 
去年7月份来到三一筑工的时候，拆/布模机器人正在安装，我还人工组模了大约三个月的时间。那时候，工位比较分散，人工组模至少需要两个人，需求量大的话，需要四五个作业人员。搬运模具是个力气活，一个两三米长的模具重量大约有10到20斤，一个构件需要4到6个模具，如果遇上高产量时期，我每天要从模台到模具库搬运来回几百次。这也让我越发期待和机器人同事的合作。

去年10月份，开始操作这台机器人的时候，感觉既轻松又神奇。它一个顶我们好几个人，搬运模具这一体力活也轻松搞定。只要将图纸上传到电脑，机器人识别图之后，通过感应器定位，机械手就可以准确找到*合适的模具进行搬运和拼接。以前看图纸、测量出筋、寻找模具的时间都可以省掉。经过我们的改进，机器人不仅可以识别角铁、磁盒等传统模具，还可以识别牙齿模、几字模等新模具。
 
现在国家大力发展装配式建筑，人工智能又是未来趋势，相信我们之间的合作会有更好的未来。打造“中国风”的建筑工业化设备。

它是集体智慧的结晶

发明者：三一建筑机器人开发团队
同事：拆/布模机器人

拆/布模机器人是国内首台拆/布模机器人，是我们三一建筑机器人开发团队 的“作品”。
 
众所周知，德国、日本等发达国家是建筑工业化*先的国家，而且有着完善且*进的建筑工业化体系。中国的建筑工业化正在快速发展， PC构件复杂，生产更需要柔性。直接照搬德、日是行不通的，打造“中国风”的建筑工业化设备势在必行。
 
2017年6月，我们开发团队开启了拆/布模机器人项目。一路走来，遇到过不少难题，其中*难的就是让机器人按图纸柔性拼接模具以及自动识别复杂模具。
 
我们平时所用到的模具种类多，特征不明显，而机器人必须从大面积的模台中，精准地识别模具并抓取，否则就会出现抓空或者产生碰撞，从而影响生产。

为了解决这个难题，我们研发团队采集了上万张特征、状态、摆放位置都不一样的模具图像，让机器人进行学习，并由此开发了一套用于模具识别的专用算法，才解决了这个问题。
 
现在，拆/布模机器人已经能够非常流畅地工作，改变了以往以手工拆装为主的生产方式，将拆、装、划线、清洗四个工位集成在一起，人均效率提升了6-8倍，占地面积仅为以往1/4。
 
我们也投入到了新项目中，希望通过我们的努力，让更多的机器人同事加入三一，让三一智能制造更进一步。