三一行业*个双目3D挖掘机遥控技术已投入使用

2017年3月27日，由中国工程机械工业协会、国家工程机械质量监督检验中心指导，工程机械与维修主办，卓众企媒承办的“2017工程机械产品发展(北京)论坛暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼”在北京隆重举行。来自中国工程机械工业协会及下属分支机构、国家工程机械质量监督检验中心、相关行业协会以及工程机械制造企业、施工企业、科研机构、高校的200余位嘉宾出席本次年度盛会。

三一重工总裁助理、三一重机营销公司副总经理刘仲出席2017工程机械产品发展(北京)论坛，并发表主题为《中型挖掘机关键技术探析》的演讲。

演讲嘉宾：三一重机营销公司副总经理刘仲 刘仲

演讲主题：《中国工程机械标准化与“一带一路”》

三一重工总裁助理、三一重机营销公司副总经理刘仲从SY245H产品介绍、中型挖掘机市场前景以及关键技术探析三方面重点探讨了中型挖掘机的关键技术。

三一重工SY245H中型挖掘机产品

SY245H是三一重机倾力打造的一款24T级矿山型液压挖掘机，以提高客户收益为目标，专为中小型矿山重载工况设计。具有“超优性能、超长寿命、超低维护成本、*强工况适应性、超易管理”等五大特点。

采用“正流量”系统和三一自主研发的“E-P-V”发动机-泵-阀控制技术，效率油耗业内*先，在效率一致的前提下油耗降低10%。力量强劲，操控流畅，完全胜任矿山重载工况。

依托国内*创“三位一体”工程机械开发试验体系和国内*5655的野外试验场(面积300亩)。 通过CAE解析、台架试验、耐久试验3重试验体系，全方位验证并保障产品可靠性。可胜任恶劣工况的高强度结构件，通过苛刻试验验证，整机可靠性大幅提升。SY245H在矿山工况的作业寿命超过15000H，比普通挖机高20%。

通过结构件优化设计、应力测试、耐久试验、关键部位100%UT探伤及两轴疲劳测试等国际*进的方法，全面提升关键结构件寿命，15000H故障率控制在5%以内。依托挖掘机零部件耐久试验体系，并联合国际知名研究机构，开展零部件寿命研究，全面提升核心零部件寿命，泵、阀、油缸、减速机等部件寿命提升1倍。

中型挖掘机市场前景

24吨级挖掘机是中小型矿山施工的主力军，有着承上启下的关键作用。该款机型普遍应用于疏通河道、地铁、道路、矿山等特殊工况，同时还延伸到道路抢险、建筑拆除、林业伐木等领域。预计24吨级的年行业需求将达4000台。

*强工况适应性：针对该吨位用户的个性需求及复杂的工况，挖掘机需具备多元化的配置，以提高客户的专业施工效率及盈利能力。

多工装应用：挖掘机需具备搭载多种工作机具的能力(如铲斗、破碎锤、液压剪、拇指钳等)，通过快换接头，实现快速切换。

关键技术探析

结构件可靠性研究：从结构件开发的原点出发，结合结构件的正向路径(结构失效模式分析、影响疲劳寿命的因素分析、疲劳寿命计算等)、反向路径(标杆研究、历史故障分析等)，两条路径交叉进行、相互促进;为结构件研究的开发探索一条可移植、可持续发展的新路径。

动态询优控制技术：针对不同作业工况，各档位和模式均工作在发动机*5654油耗区、主泵高容积效率区，实现发动机与主泵的*5654匹配。通过矿山实测，与同吨位挖机相比，同档位效率可提高9%，油耗降低13%。

挖掘机遥控技术 ：三一已成功开发具有远程遥控立体视觉系统的挖掘机，行业首次通过双目3D、360度全景图像、音频无线传输，随动系统，实现远程操控室操作与原驾驶室同等视觉效果。 SY215遥控挖机已交付武警交通部队使用，16年9月份参加四川绵阳举行的《2016全国公路交通军地联合应急演练》，获中央电视台、中国武警网多次报道。 SY365遥控挖机2016年8月已交付河南洛阳钨矿正式投入使用。

挖掘机无人操作精准施工技术 ：3D技术：通过GPS卫星定位获取铲斗位置坐标，根据事先导入挖掘机的3D设计图，引导挖掘或造型工作。挖机可以在场地内任意移动、开挖，不受挖掘方向和姿态的限制，实现自动化作业;将RTK技术应用到挖掘机，实现厘米级定位精度;.根据姿态信息和负载压力进行闭环控制，实现齿尖位置的精准计算。创新两点：一是将RTK技术应用到挖掘机，实现厘米级空间定位;二是根据姿态信息和负载压力实现闭环控制，实现齿尖位置的精准计算。