钻机自动化机具成套解决方案

预设智能路径，代替井架工完成管柱二层台指梁和井口中心高效往复移动。 二层台无人化，降低工人劳动强度，提高施工安全性。 伺服控制，一键操作，实现高精确排管，一次抓、取成功，提高工作效率。 保留人工作业模式，偶发故障不影响手动排管作业。

预设智能路径，机械手自动侧移与避让中间过道，上钻具、接钻具对扣、甩钻具一键操作。 伺服控制，立根盒智能定位，实现高精度排、送管； 抓手适应管径范围大，最大能实现20″套管的排放； 保留人工作业模式，恢复人工不需拆卸，搬家安装方便

大管径多功能，满足钻杆、钻铤、10寸套管的上、卸扣，小鼠洞大角度上卸扣适应性强。 高效率，无停顿自动换挡、高速自动对缺。 适应性强，钳口自适应管柱方向浮动、主钳上、卸扣浮动。 咬痕浅，机械式自增力，不损伤钻杆本体。 智能化，集成化操作，扭矩智能控制、实时监控。

精准供油，电比例控制，按需供油，降低背压，控制温升（≤75℃）。 智能化，运行信息记录存储，维护保养智能提示。 高可靠，主电机反接停机保护，降低漏油，油温、液位控制。 油液寿命，吸油、回油和高压多重过滤。 卡瓦供油，小流量供油。

主司钻：控制显示与实际司钻控制台一致，能模拟绞车升降、泥浆泵调速等，可实时显示钻压、顶驱转速、扭矩、井深、顶驱高度、钻杆速度、地层压力等参数；可将副司钻功能集成，模拟单司钻操作。 副司钻：自动化设备集成操作与控制，工控机、操作手柄、控制器、转换器、交换机等组成。 场景显示：80吋液晶电视（含支架）通过视频接口连接计算机，实时显示现场设备作业的三维图形。